ربما يكون من اللائق تزويد كل تاجر أو بائع بميزان رقمي يكاد يستعصي على كل مطفف في الميزان أن يغش الناس.

من المفترض أن المصاعد الكهربائية الذكية تكون مزودة بدارة إليكترونية تقوم على تنبيه الأشخاص الصاعدين بأن مجموع ثقل الأشخاص تجاوز الثقل المسموح به.

بالاعتماد على مجموعة من مستشعرات القوة يمكنك صناعة أداة تحكم على عدة مواد:

http://www.touchuserinterface.com/2008/09/peratech-provider-of-force-and-pressure.html

هذه محاولة لصنع قفازات تعتمد على هذا المستشعر وتجد التفاصيل في الرابط التالي:

http://www.tufts.edu/programs/mma/emid/projectreportsS04/moerlein.html

 التفاصيل تجدها في الرابط التالي: http://www.kobakant.at/DIY/?p=567

لا شك أن للعلم دور في تطوير الطب ومساعدة المعاقين. هذا نموذج لصنع أصابع صناعية مدعمة بمستشعرات القوة لتلعب دور الحساسات. التفاصيل في الرابط التالي:

http://www.dailymail.co.uk/health/article-2075057/Worker-lost-fingers-industrial-accident-replaced-bionic-digits-toe.html

ربما سمعت مرة أن التكنلوجيا الحالية تحاول أن تحاكي يد الانسان لتصنع لنا يدا آلية تستشعر الأشياء الملموسة أو الحرارة وما إلى ذلك. هذا نموذج لما نتحدث عنه هنا، ويمكنك زيارة الرابط التالي لمعرفة الكثير من التفاصيل:

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/we/we-4rII/index.htm

أو على الأقل يمكن صنع جهاز يقيس لنا قوة العضة لدى الحيوانات.

النموذج: model 402

الحجم: قطر ذي 12.5mmومنطقة عازلة ذات الوسع ”0.02.

مجال المقاومة: لانهائي(لا يوجد أي ضغط)، ومن 100KΩ (ضغط خفيف) إلى 200Ω (أقصى ضغط).

الجهد الكهربائي: استعمل تيارا كهربائيا أقل من1mA  ولا يهم أي جهد طبقت عليها.

يتكون رأس هذا المستشعر من طبقتين معزولتين عن بعضهما البعض بفراغ. يعبر عن قوة الضغط على المنطقة العازلة بنسبة تماس الطبقتين وهذا ما يجعل المقاومة تنخفض. تجدر الإشارة إلى أن وسع المنطقة العازلة في بعض أشكال قد تصل إلى 1.5px1.5p.

أسهل طريقة لامتحان عمل المستشعر هو قياس مقاومته باستعمال الملتيمتر. قم بالضغط على رأس المستشعر لترى كيف يغير الضغط من قيمة المقاومة.

تم استعمال 5V في هذا المثال رغم أنه يمكنك استعمال 3.3V. بما أننا نتعامل مع مستشعر هو في الأصل مقاومة كهربائية فيجب أن تكون قراءة القيم منه بطريقة تناظرية. بمعنى آخر، يجب إيصال أحد مربطيه بأحدر المرابط التناظرية (Analog pin) لبطاقة Arduino. في هذا المثال، ستتغير قيمة التيار في المربط التناظري من 0 إلى 5 فولط.

 /* FSR شيفرة بسيطة لقراءة قيمة المستشعر

Analog 0 تم إيصال مربط المستشعر بالطاقة والآخر بالمربط التناظري

Ground ثم إضافة مقاومة كهربائية بين المربط التناظري والأرضية

للمزيد من المعلومات قم بزيارة الرابط التالي

www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */

int fsrPin =0;        // رقم المربط التناظري للمستشعر

int fsrReading;     //نحتفظ بقيمة المستشعر في هذا المتغير

void setup(void)

{

  Serial.begin(9600);     // لتهيئة البطاقة

}

void loop(void)

{

  fsrReading = analogRead(ferPin);      // قراءة قيمة المستشعر

  Serial.print("Analog reading = ");

  Serial.print(fsrReading);  

  // لنرى في أي مجال تنحصر هذه القيمة

  if(fsrReading <10)            { Serial.println(" - No pressure");       }  // لا يوجد ضغط

     elseif(fsrReading <200) { Serial.println(" - Light touch");         }  // لمسة خفيفة

     elseif(fsrReading <500) { Serial.println(" - Light squeeze");     }  // ضغط خفيف

     elseif(fsrReading <800) { Serial.println(" - Medium squeeze");}  // ضغط متوسط

     else                                  { Serial.println(" - Big squeeze");        }  // ضغط كبير

  delay(1000);

}

إليك تطبيقا بسيطا لهذا المستشعر: قم بإضافة صمام ثنائي ضوئي للدارة السابقة كما هو مبين أسفله. بالنسبة للمقاومة المصاحبة للصمام، قم باختيار أي قيمة من 220 أوم إلى 1 كيلوأوم.

/* FSR تطبيق بسيط للمستشعر

للمزيد من المعلومات قم بزيارة الصفحة التالية

 www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */

int fsrAnalogPin =0;  // المستشعر موصل بالمربط التناظري 0

int LEDpin =11;        //الصمام موصل بالمربط الرقمي 11

int fsrReading;           // يحتفظ هذا المتغير بقيمة المستشعر

int LEDbrightness;

void setup(void)

{

  Serial.begin(9600); 

     pinMode(LEDpin, OUTPUT);// ليكن مربط الصمام عبارة عن مخرج

}

void loop(void)

{

  fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);

  Serial.print("Analog reading = ");

  Serial.println(fsrReading);

  // سنحتاج إلى تغيير قيمة المستشعر من المجال 0-1023 إلى المجال 0-255

  LEDbrightness = map(fsrReading,0,1023,0,255);

  // كلما كان ضغط أكبر سيزداد ضوء الصمام

  analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);

  delay(100);

}