الشكل: مربع

المخرج: عندما تكن حركة يتم انتاج 5 فولط (HIGH)، وعندما لا تكون حركة يتم انتاج 0 فولط (LOW).

منطقة الاستشعار: حوالي 6 أمتار (100 درجة في 70 درجة)

الجهد الكهربائي: يتطلب من 3.3 إلى 5 فولط.

رغم بساطة تركيبها وبرمجتها فإن المستشعرات PIR أكثر تعقيدا من المستشعرات الأخرى من الناحية الاليكترونية.

يتكون هذا المستشعر من مستشعرين للأشعة تحت الحمراء. عندما لا تكون هناك أي حركة، تكون نسبة الأشعة تحت الحمراء المحددة من طرف المستشعرين متساويتين شيئا ما. هذه النسبة الثابتة للأشعة تعزى لدرجة حرارة ثابتة شيئا ما لجدران الغرفة أو الأشياء الموجودة حواليها. وبالتالي فإن مرور جسم به حرارة (كالإنسان أو الحيوان) من مجال أحد المستشعرين يسبب اختلافا بين قيمتيها. وأيضا إذا خرج الجسم الحراري من مجاليهما فيحدث اختلافا سالبا لقيمتي المستشعرين. هذا الاختلاف هو ما يتم تحديده على أن جسما دخل أو خرج من مجال المستشعر في الحقيقة.

يمكنك امتحان المستشعر دون استعمال الميكرونترولور أو أي دارة معقدة. الصورة أعلاه تبين دارة كهربائية بسيطة لامتحان عمل هذا المستشعر.

تأكد فقط من أن البطارية لها القدرة على تزويدك بجهد كهربائي بين 3.5 و 6 فولط.

تجدر الإشارة أن دور المقاومة هو حماية الصمام الثنائي الضوئي. اختر أي قيمة من 100Ω إلى 1.0KΩ.

عند انتهاءك من التركيب قم بتمرير يدك أو شيء آخر في مجال استشعار المستشعر. حينها سترى أن الصمام يستجيب عن طريق ابعاث وميض ضوئي.

تركيب المستشعر PIR مع بطاقة Arduino سهل جدا. يكفي أن تصل مرابطه بمرابط البطاقة كما هو مبين في الدارة التالية:

عندما تحدث أي حركة سيولد المستشعر شحنة كهربائية 5 فولط وبالتالي ستكون القيمة المقروءة من المربط الموصل به عالية (HIGH) والعكس بالعكس.

كمثال على ذلك يمكنك استعمال الشيفرة البسيطة أدناه لامتحان برمجة هذا المستشعر:

/*

 * PIR امتحان المستشعر

 */

int ledPin =13;                  // LED رقم المربط

int inputPin =2;                // PIR رقم مريط المسشعر

int pirState = LOW;        //   متغير لحفظ قيمة المستشعر

int val =0;                        // متغير لقراءة قيمة المستشعر

void setup()

{

  pinMode(ledPin, OUTPUT);   //       ليكن الصمام كمخرج

  pinMode(inputPin, INPUT);   //       وليكن مربط المستشعر كمدخل

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  val = digitalRead(inputPin);   //   قراءة القيمة

  if(val == HIGH)                     //    هل هناك حركة؟

      {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //   نشعل الصمام إذن

    if(pirState == LOW)                // نغير قيمة المتغير إذا كانت قيمته منخفظة

          {      // يمكنك عمل أي شيء هنا ككتابة جملة أو شيء آخر

      Serial.println("Motion detected!");

      pirState = HIGH;

    }

  }

    else                                             

    {

    digitalWrite(ledPin, LOW);  // نطفئ الصمام

    if(pirState == HIGH)              // نغير قيمة المتغير إذا كانت قيمته مرتفعة

         {   // يمكنك عمل أي شيء هنا ككتابة جملة أو شيء آخر

      Serial.println("Motion ended!");

      pirState = LOW;

    }

  }

}