اصنعها - الهاتف الذكي والسكايب

أنت هنا:إصنعها»روبوتات»روبوتات للمتقدمين»الهاتف الذكي والسكايب

الهاتف الذكي والسكايب

كتبه محمد السهلي روبوتات للمتقدمين 15831 كن أول من يعلق
آخر تعديل في الأربعاء, 09 كانون1/ديسمبر 2020 23:22

قيم الموضوع

(1 تصويت)

تحدثنا في النموذج الأول عن صنع روبوت بهاتف دون استعمال بطاقة برمجية مجهزة كبطاقة. وهذا هو هدفنا اليوم بالاضافة الى امكانية الاستعانة ببرنامج المحادثة كـالسكايب للتحكم بالروبوت. مما لا شك فيه أن الهواتف الذكية ستعوض الهواتف العادية في المستقبل القريب، لهذا نعتبر أنه من المهم معرفة كيفية استعمالها في مشاريع روبوتية، وهذا هو هدفنا اليوم.

أشكال أخرى

استعراض للروبوت

الهواتف الذكية

لا شك أن العديد من الهواتف الذكية مزودة بكاميرا وبالكثير من المستشعرات الاليكترونية بالاضافة إلى نظام GPS والبلوتوث. لكن، رغم استعمالاتها وتطبيقاتها الكثيرة يبقى السؤال في كيف يمكن استعمالها لقيادة رويوت (سيارة، طائرة...) عن بعد. يمكن القول أننا يمكننا الاستعانة بتقنية البلوتوث، لكن هذا الأخير له مجال تحكم ذي مسافة محدودة. لكن بالاستعانة بالمشفر DTMF يمكننا التحكم بالروبوت بطريقة مبسطة.

ويمكننا ايضا استعمال برنامج للمحادثة (مثلا Skype) حتى يمكننا التحكم عن بعد باستعمال الانترنت. وبالتالي سيصبح من البديهي التحكم بالروبوت أينما كان على وجه الأرض طالما أن هاتفه متصل بالانترنت.

عربة الروبوت

يمكنك أن تنجز أي عربة للروبوت كما فصلنا في الجزء الأول من الحاسوب الروبوت.

المواد الأساسية


العربية	الإنجليزية	رمز المركبات
المشفرMT8870 DTMF	MT8870 DTMF decoder	IC1
الميكروكنترولور ATmega16 AVR	ATmega16 AVR microcontroller	IC2
كنترولور المحركL293D	L293D motor driver	IC3
البوابة المنطقية 74LS04 NOT	74LS04 NOT gate	IC4
صمام ثنائي مقوم 1N4007	1N4007 rectifier diode	D1
مقاومتين (100 كيلوأوم)	100-kilo-ohm	R1, R2
مقاومة (330 كيلوأوم)	330-kilo-ohm	R3
5مقاومات (10 كيلوأوم)	10-kilo-ohm	R4, R5, R6, R7, R8
مكثف سيراميك (μF0.47)	0.47μF ceramic disk	C1
4مكثفات سيراميك (μF22)	22pF ceramic disk	C2, C3, C5, C6
مكثف سيراميك (μF0.1)	0.1μF ceramic disk	C4
مذبذب كريستالي 3.57MHz	3.57MHz crystal	XTAL1
مذبذب كريستالي 12MHz	12MHz crystal	XTAL2
زركهربائي	Push-to-on switch	S1
محركين DC عاديين (6V, 50-rpm, geared)	6V, 50-rpm geared DC motor	M1, M2
بطارية (6V, 4.5Am)	6V, 4.5Am battery	Batt.
عربة الروبوت	Robot chassis
هاتف خلوي	Cell phone

تركيب الدارة الكهربائية

سنركز فقط على طريقة تركيب المشفر DTMF مع بطاقة Arduino.

عندما يتم الضغط على زر في Skype، سيتم انتاج ذبذبة وارسالها إلى الهاتف المتصل به. هذه الذبذبة تسمى بالذبذبة DTMF.

يوجد مشفر يمكن أن يتعامل مع هذا النوع من الذبذبات يدعى بالمشفر DTMF MT8870.

إذا كان هذا المشفر مرتبطا بالهاتف المتصل به، سيقوم بترجمة الذبذبة القادمة إلى ذبذبة رقمية مكونة من 0 و 1 فقط.

المربط StD:

طريقة التركيب: يوصل بالمربط 8 (pin 8) للبطاقة Arduino.

الدور: يستعمل للتأكد من أن الأمر (الضغط على زر) قد وصل (أي HIGH)أو لا (أي LOW).

المرابط Q1 و Q2 و Q3:

طريقة التركيب: يوصولون بالمرابط 9 و 10 و 11 على التوالي.

الدور: القيم المقروءة منهم أجمعين تمثل نوع الأمر (الزر الذي ضغط عليه). بهذا يمكن للبطاقة Arduino تحليل القيمة المحسوبة من خلال هذه المرابط وتنفيذ ما يجب فعله كتحريك المحكات في الاتجاه المطلوب. الصورة التالية تبين أزرار Skype وأدوارها:

يمكنك أيضا برمجة الأزرار الأخرى حسب رغبتك. مثلا يمكن جعل الزر 5 كموقف للاتصال أو للعمليات جميعا.

البرمجة

كتبت شيفرة الروبوت باللغة البرمجية C اعتمادا على برنامج Arduino. الشيفرة التي يجب أن تحول إلى بطاقة Arduino هي كالتالي:

الشيفرة البرمجية

التحكم باستعمال الحاسوب

يمكن استعمال الحاسوب والاتصال بهاتف الروبوت باستعمال برنامج Skype أو صفحة ويب خاصة. في حالة إذا كنت تريد أن تنشأ صفحة ويب خاصة فإليك مثالا لها:

 <html>
<body>
<span id=dummyspan></span>

<form>
 <input type="button" value="Forward" onClick="DHTMLSound('700.wav')">
 <input type="button" value="Backward" onClick="DHTMLSound('800.wav')">
<input type="button" value="Left" onClick="DHTMLSound('900.wav')">
<input type="button" value="Right" onClick="DHTMLSound('1000.wav')">
</form>

<script>
 function DHTMLSound(surl)
{
  document.getElementById("dummyspan").innerHTML= 
"<embed src='"+surl+"' hidden=true autostart=true loop=false>";
}
</script>
</body>
</html>

تأليف

المؤلف: janisalnis
ترجمة بتصرف: محمد السهلي.

المراجع

http://www.instructables.com/id/Skype-controlled-robot-using-smartphone-and-DTMF-t/

http://www.instructables.com/files/orig/FO1/04QG/GSUSP5F4/FO104QGGSUSP5F4.pdf

http://www.instructables.com/id/Cellphone-Operated-Robot-1/step3/SCEMATIC-OFCELLPHONE-OPERATED-LANDROVER/

http://www.cellbots.com/

http://code.google.com/p/cellbots/

https://github.com/mleone/broadcas

http://www.razorconcepts.net/dtmf.html

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-an-Arduino-Controlled-Servo-Robot-SER/

http://www.instructables.com/id/Modify-A-Servo-For-Continuous-Rotation/

مقالات أخرى من نفس الفئة الهاتف الروبوت ـ النموذج الأول »

أضف تعليقا

JComments

عد إلى الأعلى

الهاتف الذكي والسكايب

أضف تعليقا

Main Menu-burger