شكل (60) شكل الغواصة المقترحة

في هذه الدراسة وضعنا رؤية لتصميم غواصة متعددة الاستعمالات صغيرة الحجم نسبيا تستطيع القيام بأعمال الدورية وحماية السواحل والاستطلاع البعيد مع إمكانية الاشتباك مع الأهداف الموجودة على السطح والموجودة تحت الماء كما يظهر رسمها التخطيطي في الشكل (61).

شكل (61) شكل غواصة خالد

عند تصميم هذه الغواصة اعتمدت الأسس التالية:

• أن تكون سهلة التصميم والتصنيع.

• أن تكون صغيرة الحجم وبذلك تكون قليلة الكلفة إضافة إلى ملائمتها للإبحار في المياه الضحلة.

• زودت بنظام طاقة يشمل:

  • البطاريات: وهي وسيلة توفير الطاقة للحركة تحت الماء.

  • مولدة ديزل: تسمح بشحن البطاريات عند الطفو.

• تم وضع جميع أجهزة البرج داخله وجعلها متحركة قابلة للرفع عند الاستخدام.

• صممت هذه الغواصة لتتمتع بالميزات الآتية:

  • أن يكون مداها الأقصى 2000 كلم.

  • أن تدار بواسطة أربعة أفراد.

  • أن تستطيع البقاء في الماء أكثر من أربعة أيام بدون تموين.

  • ان يصل عمقها العملي إلى 200 متر.

  • ان تكون قادرة على التسلل والاقتراب والقيام بعمليات الاستطلاع بدون كشفها.

  • ان تستطيع حمل عناصر إضافية (لا يتجاوز عددها ثلاثة) للمهمات الخاصة خلف خطوط العدو.

  • تم تسليحها بأنبوبي طوربيد قياس 533 ملم وأربع أنابيب 40 ملم، يتم شحنها بالطوربيد أثناء الرسو من الخارج بسبب صغر الغواصة. (وهذا عيب واضح في تصميم هذه الغواصة لذلك من الممكن إلغاء أنابيب الطوربيد حجم 533 ملم أو استبدالها بالحجم الأصغر مع تكبير حجرة الطوربيد لتسهيل ملئها من الداخل.)

  • ان تمتلك قابلية مناورة سريعة للاستفادة من صغر حجمها.

  • ان تبلغ سرعتها القصوى 30 كلم عند الغطس.

شكل (62) أجزاء الغواصة من الداخل

وهي كما تظهر في الشكل (62) وحسب الترقيم:

1. فتحات الطوربيد وهي لأنبوبين قياس 533 ملم وأربع أنابيب قياس 40 ملم.

2. موضع جهاز السونار وأجهزة أخرى.

3. غرفة المعدات وتحوي مضخات ملء وتفريغ خزانات الموازنة ومعدات إطلاق الطوربيد.

4. الأجنحة الأمامية.

5. حجرة النوم والمعيشة.

6. فتحة الطوارئ.

7. حجرة القيادة.

8. منظاري المراقبة والاستطلاع.

9. فتحة الخروج الرئيسية.

10. هوائي الإرسال.

11. الرادار.

12. صاري التنفس.

13. زورق إنقاذ.

14. فلتر تنقية الهواء من الرطوبة.

15. خزان غطس خلفي.

16. الدفة.

17. مروحة الدفع وتتكون من سبع ريش.

18. لاقط سونار قابل للمد.

19. المحرك الكهربائي.

20. خزان الموازنة الخلفي.

21. مولدي الغواصة.

22. خزان الوقود.

23. غرفة المعدات والتكييف.

24. خزان الماء.

25. بطاريات الغواصة.

26. خزان الموازنة الأمامي.

27. محرك المناورة الجانبية.

28. مروحة المناورة الجانبية.

29. خزان الغطس الأمامي.

5-2-1 البدن الرئيسي للغواصة

البدن مفرد وهو عبارة عن جسم اسطواني بطول 21.5 متر وقطر رئيسي هو 3.5 متر.

ويشمل هذا الجزء:

• مستودع البطاريات ويحوي 60 بطارية نوع زبرا انتاج شركة رولزرويز قدرة 32 كيلوواط\ساعة ووزن 195 كغم. ويحوي المستودع كذلك خزانات الهواء المضغوط. (اختيرت هذه البطاريات بسبب مواصفاتها المتميزة).

• غرفة المعيشة والتموين تحوي ثلاث أسّرة نوم قابلة للطي وحمام ومرافق وصندوق التموين ومنظومة تصفية ماء صغيرة مع طاولة طعام قابلة للطي وفتحة طوارئ.

• غرفة القيادة وتشمل جميع أجهزة القيادة والملاحة والتوجيه والاتصال والكشف والخ.

• غرفة المعدات وتحوي أجهزة إطلاق الطوربيد ومضخات ملء وتفريغ خزانات الموازنة وأجهزة الكترونية أخرى.

• غرفة المحركات وهي تحوي مولدي ديزل بقدرة كلية هي 1000 كيلوواط ومحرك كهربائي بقدرة 1200 كيلوواط بالإضافة إلى أجهزة توجيه الاجنحة والدفة الخلفية.

• غرفة المعدات الخلفية وتحوي معدات التكييف ومضخات ملء اسطوانات الأوكسجين وأجهزة إضافية.

5-2-2 البدن الخارجي

ويشمل مقدمة ومؤخرة الغواصة وبرج الغواصة والجسر ويحوي:

• موضع مستشعرات أجهزة السونار.

• مخرج الطوارئ.

• مناظير المراقبة: منظار للمراقبة والتصويب ومنظار للاستطلاع السريع.

• بوابة الغواصة الرئيسية.

• أجهزة اتصال مخفية قابلة للرفع مع جهاز استغاثة للحالات الطارئة.

• رادار مخفي قابل للرفع.

• أنبوب شفط الهواء للغواصة قابل للرفع.

• الدفة وتدار حاسوبيا مع منظومة تشغيل هيدروليكية.

• أجنحة الغواصة الأمامية.

• مروحة أمامية للمناورة تسمح للغواصة بالدوران في مكانها.

• خزانات الغطس الأمامية والخلفية.

5-2-3 أنظمة الغواصة الأخرى

• نظام ملاحة متطور يسمح بقيادة الغواصة تحت الماء ذاتيا بدون الحاجة إلى معلومات او بيانات خارجية.

• نظام قيادة دقيق مع نظام ملاحة آلية يسيطر على أنظمة التوجيه الهيدروليكية للزعانف الأمامية والخلفية والدفة الخلفية مع سيطرة على قوة دفع المحرك يتيح المناورة بسرعة مع السيطرة على المروحة الأمامية للمناورة في الموقع.

• نظام اتصالات آمن مع نظام مشفر يتيح إرسال واستقبال الرسائل والأوامر في اقل وقت ممكن لتقليل إمكانية تحديد الموقع.

• نظام استغاثة الكتروني للطوارئ يتيح ارسال جهاز لتحديد الموقع الى السطح في حال عدم إمكانية الطفو.

• نظام استطلاع وتوجيه مع أنظمة للرؤية الليلية مع أجهزة التصويب.

• نظام استطلاع مزود بكاميرات وعدسات مقربة تتيح الاستطلاع في ثوان قليلة لتقليل زمن الطفو لأغراض الاستطلاع.

• نظام تحسس وإنذار للرطوبة والحرارة بواسطة متحسسات في مختلف أجزاء الغواصة.

• نظام رادار وتحسس قابل للإخفاء والرفع.

• نظام إطلاق لست أنابيب طوربيد.

• أنظمة رفع هيدروليكية تسمح بضم ورفع عناصر برج الغواصة.

• نظام ملء وتفريغ الخزانات الرئيسية يشمل بوابات هيدروليكية للخزانات مع خزانات هواء مضغوط لتفريغ خزانات الغطس الرئيسية مع مضخات ملء وتفريغ لخزانات الموازنة مع مضخات طوارئ داخل الغواصة لتفريغ الماء منها.

• نظام كاميرات في مقدمة ونهاية الغواصة وفي البرج مع مصابيح كاشفة للبحث في أعماق البحر ولمراقبة ما يدور حول الغواصة إثناء الغطس.

5-2-4 المواد الأخرى

• ماء يكفي لأربعة أيام ويقدر بـ 2 متر مكعب بالإضافة إلى منظومة صغيرة لتنقية ماء البحر للطوارئ.

• وقود ديزل يكفي لتشغيل المولدة وشحن البطاريات لمسافة تصل إلى 2000 كلم عند ظروف تشغيل طبيعية ويقدر بـ 8 متر مكعب.

• وجبات طعام تكفي لأربعة أشخاص لمدة 7 أيام.

• قناني ومعدات تنفس تكفي لما لا يقل عن 10 ساعات متواصلة من الغواص.

• أجهزة إطفاء وصندوق إسعاف فوري.

• أسلحة خفيفة.

• معدات نجاة، صداري طفو وقارب نفخ وأقنعة غوص مع أوكسجين على عدد الطاقم، جهاز إرسال وتموضع عالمي.

• أدوات احتياطية رئيسية للمولدات مع أدوات صيانة.

• شبكات الكهرباء وشبكات أنابيب نقل الهواء المضغوط.

5-3-1 تصميم البدن الرئيسي

• يصنع البدن الرئيسي على شكل اسطواني مغلق النهايات وذلك لان الشكل الاسطواني هو الشكل الأمثل لمقاومة ضغوط الماء الكبيرة لذلك يسمى هذا البدن أيضاً بدن الضغط.

• يصنع هذا البدن من الفولاذ الإنشائي عالي المقاومة وعادة ما تستعمل السبيكة التي يرمز لها HY-80 وهو فولاذ تصل مقاومة شده القصوى الى 900 نيوتن\ملم^2.

• تم اختيار سمك هذا البدن بسمك 25ملم وصمم ليتحمل عمق يصل الى 250 متر تحت سطح الماء.

• اعتمادا على ما جاء من متطلبات التصميم يتم دراسة جميع المعدات والمواد التي يمكن توفيرها بصورة أكيدة للغواصة من مولدات وبطاريات وأجهزة وأسلحة..الخ وأبعادها ومواصفاتها الفنية والحيز التي تحتاجه داخل الغواصة بالإضافة إلى المواد المساعدة لها كمواد تثبيت وتأسيس وأسلاك وأنابيب توصيل ويتم حساب الحيز المطلوب لمنظومات الملاحة والسيطرة والتكييف والتهوية وتصفية الماء وحيز حفظ الطعام حيث توضع جميع المعدات والمواد الأساسية لتشغيل الغواصة وبشكل يسهل حياة الطاقم داخل البدن الرئيسي بالإضافة إلى إمكانية أفراد الطاقم التحرك والوصول إلى تلك المعدات بسهولة لأغراض الصيانة، يتم كل ذلك من اجل حساب حجم البدن الرئيسي المطلوب ليحوي كل تلك الأشياء مع جو مريح لأفراد الطاقم.

في هذا التصميم تم الحصول على أبعاد بعض المعدات وتقدير الأخرى لذلك فان التصميم الحقيقي يخضع لتغييرات وفقا لحقيقة المعدات التي ستركب داخل البدن وقد تم افتراض حجم البدن كما في الفقرة (2-2- أ) حيث يظهر كما في الشكلين (63) و(64).

شكل (63) شكل وأبعاد البدن الرئيسي من الخارج.

• يتم غلق البدن الاسطواني بنهايات كروية الشكل لأنها أفضل مقاومة للضغط.

• يتم حساب الحجم الكلي للبدن الرئيسي ككتلة صلدة جاسئة مع اعتماد كثافة للجسم هي 1025 كغم\متر³ (كثافة ماء البحر).

شكل (64) شكل البدن الرئيسي من الداخل.

5-3-2 تصميم الأجزاء الخارجية للغواصة

ويتم بإضافة باقي أجزاء الغواصة كالآتي:

• مقدمة الغواصة: حيث يتم حساب حجم هذا الجزء بدقة لكي يتم وضع جهاز السونار " الكاشف للألغام والسفن" فيه (لذلك يجب تحديد نوع جهاز السونار ومعرفة أبعاده ومواصفاته الفنية) بالإضافة إلى خزانات الغطس الأمامية. شكل (65).

شكل (65) مقطع في الغواصة يبين أقسامها المختلفة.

• ذيل الغواصة ويحمل هذا الجزء مجموعة الذيل المتضمنة دفة التوجيه والزعانف الخلفية بالإضافة إلى خزانات الغطس الخلفية وأجهزة الاستماع وكشف الغواصات المتتبعة.

• تصميم برج الغواصة وهو يحوي بوابة الدخول الرئيسية وأجهزة المراقبة والاستطلاع والاتصال وأنبوب التنفس والرادار وأجهزة تنصت جانبية وأنظمة الرفع الهيدروليكية.

• تصميم مجموعة الذيل ويجب أن يتم وفق حسابات هندسية هيدروديناميكية وميكانيكية لتصميم آلية الحركة لها.

• تصميم الأجنحة الأمامية والمروحة الأمامية.

* * *

ملاحظة: مقدمة الذيل والغواصة من الممكن ان تصمم مع إعطاء حيز اكبر من المطلوب وذلك لإعطاء إمكانية احتواء معدات أو أجهزة احدث أو اكبر كما إن الخزانات الأمامية والخلفية يمكن أن تكون اكبر من الحسابات المفترضة ليكون التصميم في حدود الأمان أكثر.

* * *

ملاحظات تصميمية مهمة

إن ما استعرضناه مما سبق من تصميم يتعلق بالجزء الرئيسي من الغواصة الذي يشمل كل ما يتعلق بحياة الطاقم والدفع والتسليح والملاحة.. الخ. وهي الأجزاء التي من المحتم ألا يدخلها ماء البحر إلا بكمية محدودة ومسيطر عليها كخزانات الموازنة. وإذا ما استرجعنا مبدأ ارخميدس في طفو الأجسام فان حجم الغواصة لحد هذه الخطوة ووزن الماء المزاح الناتج عنه يمثل الوزن الحرج للغواصة. إي إن زيادة في وزن الغواصة عن الوزن الحرج سيؤدي إلى غطسها تحت الماء وإذا قل عنه طفت فوق الماء. عند حساب الحجم الكلي لهذا التصميم يظهر انه يساوي 150.8 متر مكعب وبكثافة تساوي 1025 كغم\متر3 فان وزن الماء المزاح يساوي 154,600 كغم. إذن فان وزن الغواصة الفعلي بكامل حمولتها من الأسلحة والرجال والوقود والماء والطعام يجب أن لا يتجاوز 154.6 طن.

كذلك نلاحظ إن مركز ثقل الماء المزاح يبعد عن مقدمة الجسم مسافة 11.9 متر ويرتفع عن محور الاسطوانة لبدن الغواصة الرئيسي مسافة 22 سم. عند تصميم الغواصة الداخلي وتوزيع المعدات داخل الغواصة فإننا يجب ان نجعل مركز ثقل الغواصة بالنسبة للمحاور الأفقية قريبة من مركز ثقل الماء المزاح وأسفل منه بالنسبة للمحور العمودي للغواصة.

• تصميم الجسر: وهو جزء من البدن الخارجي يمتد على ظهر الغواصة يمتاز بسطح أفقي يسمح بحركة الأفراد خارج الغواصة بسهولة لأغراض التموين والصيانة ويضم فتحة الطوارئ كما يضم قسم من خزانات الهواء المضغوط وقارب النجاة ويخفي أيضا بعض الأجهزة الضرورية والتي تمتاز بعدم تأثرها بالماء او بضغط الماء لهذا فالجسر مكون من معدن قليل السمك ويتم غمر داخله بالماء أثناء الغطس. وتصميم الجسر يتم أيضا بعد تصميم البدن الرئيسي.

• تصميم الأجنحة الأمامية ومروحة المناورة: تصمم الأجنحة الأمامية وفق حسابات هيدروديناميكية دقيقة للحصول على أفضل كفاءة. وتم وضعها في الجسر بدلا من البرج للحصول على سيطرة أكبر وكفاءة أفضل. يتميز هذا التصميم بمروحة جانبية أمامية للمناورة تسمح للغواصة بالدوران في مكانها مما يمكن الغواصة من المناورة السريعة أو الهروب السريع.

• تصميم خزانات الغطس: تعد خزانات الغطس من بدن الغواصة الخارجي لكن تصميمها يكون بعد تصميم الجزء الرئيسي منها كما ذكرنا أعلاه. لجعل الغواصة تغوص تحت الماء يتم ملء خزانات الغطس بالماء بالكامل لجعل وزن الغواصة الكلي اكبر من وزن الماء المزاح وعند الطفو تفرغ من الماء فيصبح وزن الغواصة اخف من وزن الماء المزاح فتطفو.

للغواصة وزنان:

• الوزن الفارغ: وهو وزن الغواصة الثابت غير القابل للزيادة او النقصان.

• الوزن المملوء: وهو وزن الغواصة وهي محملة بالأسلحة وبالوقود بالماء وبالطعام وأي مواد أخرى تحتاجها الغواصة كمواد استهلاكية يتم استهلاكها أثناء إبحار الغواصة.

إذن عند حساب وزن خزانات الغطس (وهي مملوءة) يجب أن ننتبه للآتي:

الوزن الفارغ + وزن الخزانات المملوءة ≥ وزن الماء المزاح

كما لا ننسى المعلومة المهمة:

الوزن المملوء (مع الخزانات الفارغة) < وزن الماء المزاح

وذلك للحفاظ على طفو الغواصة في حال كانت بكامل حمولتها. كما من المهم جدا عند تصميم الخزانات وحساب أحجامها توزيع الخزانات بحيث يتوزع وزن الماء فيها على المقدمة والمؤخرة بشكل لا يؤثر على موقع مركز ثقل الغواصة، إن توزيع خاطئ لخزانات الغطس قد يسبب انحراف مركز ثقل الغواصة بشكل كبير عن مركز ثقل الماء المزاح مسببا عدم استقرار الغواصة بشكل سليم. ستتم عملية تصميم خزانات الغطس في مرحلة متأخرة من التصميم وستخضع للتغيير حتى في أثناء عملية التصنيع ولكن سيتم الآن وضع تصميم افتراضي لها.

بعد تصميم الشكل الخارجي للغواصة ووضع الشكل العام للغواصة يتم التصميم الدقيق لتفاصيل الغواصة الداخلية، ويتم ذلك بواسطة برامج التصميم الحاسوبية ذات الثلاث الأبعاد. حيث في هذه المرحلة يتم الاستقرار على أجزاء ومعدات الغواصة واختيارها وبعد ذلك يتم رسم كل معدة حسب مواصفاتها والخرائط المرفقة بها بشكل مجسم ووضعها في مكانها من الغواصة بشكل لا يتعارض مع أماكن الأجزاء الأخرى وعملها وبشكل يتيح تنقل الطاقم بحرية ويسهل وصولهم إليها، مع مراعاة سهولة أعمال الصيانة وتغيير الأجزاء القديمة او العاطلة.

عند تصميم الغواصة من الداخل يشترك فريق التصميم مع فريق التصنيع من مهندسي الميكانيك والكهرباء والإلكترونيك والصيانة في اختيار مواضع المعدات ووضع تصاميم للتسليك والتمديد الكهربائي وقنوات التكييف والخ. من معدات.

ومن المهم الانتباه في هذه المرحلة إلى وزن الغواصة الكلي وعدم تجاوزه الوزن المزاح بعد تصميم الغواصة بوزنها الكلي من وقود وأسلحة كما يتم الانتباه إلى مركز ثقل الغواصة بالشكل الذي يجعله قريبا من ثقل الوزن المزاح. وتوضع خزانات الوقود والماء قريبة من مركز ثقل الغواصة لكي لا يؤثر استهلاك الوقود والماء بشكل كبير على توازن الغواصة.

في هذه المرحلة قد يكون من الضروري تغيير التصميم الأولي للغواصة من حيث الشكل أو الأبعاد أو كليهما لتتسع للمعدات المطلوبة أو لتحسين تصميمها.

يؤخذ اكبر مقطع عرضي في الغواصة وهو كما في الشكل (66) حيث تبلغ مساحة المقطع الظاهر في الشكل 14.75 متر مربع.

كيفية حساب الطاقة اللازمة لدفع الغواصة وقدرة تحملها للبقاء تحت الماء.

يتم حساب الطاقة اللازمة للدفع حسب القانون الرياضي التالي:

F = C × 1 2 × A × ρ × V2

حيث:

• F: هي القوة اللازمة للدفع وهي بوحدات نيوتن (كغم. متر\ ثانية²).

• C: هو معامل قيمته 0.2

• A: مساحة اكبر مقطع عرضي في جسم الغواصة بوحدات متر مربع (أثناء الغواص تحت الماء).

• ρ: كثافة ماء البحر وتبلغ 1025 كغم\متر³

• V: سرعة الغواصة بوحدات متر\ثانية

شكل (66) اكبر مقطع عرضي في الغواصة يحدد القوة المطلوبة للدفع.

السرعة القصوى المفترضة للتصميم هي 30 كلم\ساعة وتساوي في الثانية الواحدة:

V = 8.3 m/s (حيث V = 30000 / 3600)

اذن F=0.2 × 1 2 × 14.75 × 1025 × 8.32

F = 110427 N

اذن القوة اللازمة لدفع الغواصة بسرعة 30 كلم\ساعة هي 110427 نيوتن، لايجاد الطاقة نضرب القوة في سرعة الغواصة

P = 110,427× 8.3 = 916,547 watt = 917 KW

وهي 917 كيلوواط.

بما ان الطاقة الرئيسية للابحار تحت الماء تستمد من البطاريات فلو اننا استخدمنا 60 بطارية قدرة الواحدة منها في المعدل تعادل 30 كيلواوط\ساعة اي ان الطاقة الكلية للبطاريات تساوي

60 × 30 = 1800 كيلوواط \ ساعة

وبقسمة القدرة الفعلية للبطاريات على القدرة المطلوبة للابحار يتضح ان القدرة التي توفرها البطاريات تسمح للغواصة بالابحار تحت البحر بسرعة 30 كلم\ساعة بزمن

1800\ 917 = 1.96 ساعة

تضطر بعدها الغواصة الى الطفو واعادة شحن البطاريات عن طريق المولد.

بينما لو سارت الغواصة بسرعة 20 كلم \ساعة فان القدرة على البقاء ستكون اطول ونستطيع حساب ذلك باستعمال المعادلات اعلاه بعد تغيير قيمة السرعة الى

V = 5.6 m/s (حيث V = 20,000 / 3600).

بعد تطبيق المعادلات اعلاه يتضح ان الطاقة المطلوبة تساوي 265509 واط = 266 كيلوواط

اي ان زمن الغواص سيكون 1800266 = 6.8 ساعة اي ما يقرب من سبع ساعات.

مما تقدم فان القدرة الكلية لدفع الغواصة بسرعتها القصوى هي قرابة 1800 كيلوواط، اذن سنحتاج محرك كهربائي معدل طاقته بحدود 1800 كيلوواط وقدرته القصوى عادة أكبر. في التصميم الحالي تقرر استعمال محرك طاقته بحدود 2000 كيلوواط.

يقدر ما تنتجه مولدة حجمها متر مكعب واحد بحدود 150 كيلوواط لذلك سيكون حجم المولدة مرتبطا بحجم الحيزالمخصص لها. وقد تم اختيار مولدي ديزل بحريين قدرة الواحد منها 500 كيلوواط، لتصبح الطاقة الكلية لهما 1000 كيلوواط. كلما كان مقدار طاقة المولدات كبيرة (لحد معين مرتبط بمواصفات البطاريات) سمح ذلك باعادة شحن البطاريات بشكل أسرع وآمن للغواصة ولكن حجم الابعاد المطلوبة للغواصة يحد من امكانية اختيار مولدات اكبر مع محاولة الحصول على مولدات اكبر طاقة بحجم اصغر.

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الغواصة

Submarine

Sous-marin

البرج، الصارية، الزعنفة

Sail

Fin

الهيكل

Hull

Coque

الهيكل المفرد أو الهيكل الداخلي

Inner hull

Coque Interne

هيكل الضغط

Pressure Hull

Coque de pression

الهيكل الخارجي

Outer Hull

Coque externe

خزانات الغطس أو الثقل

Ballast Tanks

Réservoirs de ballast

برج القيادة

Conninig tower

Centre opérationnel

الدفّةُ

Rudder

Gouvernail

أجنحة الغوص

Diving planes

Ailes de plongée

أجنحة المؤخرة

Stern planes

Ailes arrière

المروحة

Propeller

Hélice

أجنحة البرج

Sail planes

Ailes de Fin

أجنحة المقدمة

Bow planes

Ailes d'avant

الناظور

Periscope

Périscope

لاقط الرادار

Radar

Radar

هوائي اللاسلكي

Radio Antenna

  Antenne radioélectrique

هيكل الدمعة

Teardrop Hull

الإعاقة الهيدروديناميكية

Drag

Traînée

قابلية الطفو

Seakeeping

Tenue en mer

هيكل مفرد واحد

Single Hull

Coque

الهيكل الخفيف

Light Hull

Coque légère

هيكل الضغط

Pressure Hull

Coque de pression

هيكل ثنائي

Double Hull

Double Coque

نظام ربط وفصل

Clutch

Embrayage

الطريقة الساكنة

Static diving

Plongée statique

الطريقة الحركية

Dynamic diving

Plongée dynamique

خزانات عمق

Trimming tanks

خزانات الغطس الرئيسية

Main Ballast Tank (MBT)

Ballast Principal

خزانات العمق الرئيسية

Main Trimming Tank (MTT)

الأجنحة الهيدروديناميكية

Hydrodynamic planes

Ailes hydrodynamiques

فعال

Active

Actif