لعل هذه المحركات هي أبسط أنواع المحركات وأكثر انتشار وتوفرا وشعبية كذلك. لا شك أنها تستعمل في صنع آلات وروبوتات شتى، ونحن نريد أن نبرز في هذا الركن كل ما يتعلق بها من صنع متحكمات بها وبرمجتها وكيفية إستعمالها بالشكل الصحيح.