لما لا نواكب التقدم ونقوم بصناعة روبوتات صغيرة محاولين التطور والعمل على ما هو افضل فيمكننا في ما بعد باذن الله تطوير العديد من الأجهزة الى شكل أفضل وأكثر كفائة.

ففي هذا المقال سنقوم باذن الله بصنع روبوتين صغيرين.

تبلغ أبعاد الأول منهما 2.45 سنتمترا طولا وعرضا وارتفاعا. أما الثاني فهو أصغر حجما.

ان هذا الروبوت يمكن ان يبرمج مثل اي روبوت عن طريق الميكروكونترولور ويمكن ان تتحكم فيه عن طريق جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفاز.

ضع في عقلك ان صنع دارة صغيرة مناسبة يمكن ان يأخذ ضعف الوقت الذي تأخذه دارة عادية او كبيرة.

وأيضاً بطارية في الحجم العادي ستكون عائقا كبيرا امامك، لذا من الضروري ان يكون لديك بطارية تناسبك كبطاريات الساعات اليدوية مثلا.

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

نوع/وصف

محركات مُترسة

Gear Motors

2

25:1 6mm

ميكروكونترولور

Microcontroller

Microcontrôleur

1

18x Picaxe

كونترولر المحرك

motor controller

Controleur de moteur

1

DIP ICL293

مستشعر الاشعة تحت الحمراء

 infrared sensor 

Capteur Infrared

2

Panasonic PNA4602M

سلك مغناطيسي قابل للحام

solderable magnet wire

30 AWG Beldsol

بطاريات الليثيوم بحجم الزر

Lithium button cell batteries

Petit pile au lithium

3

LM44 1.5V

كبطاريات الساعة مثلا.

زر تشيغيل واطفاء (on-off)

ON-OFFSwitch

Interrupteur ON-OFF

1

مكثف

Capacitor

Condensateur

1

150 uF(tantalum)

مقاومات

Resistors 

Resistance

1

220 Ohm

1

4.7 kOhm

8

10 kOhm

1

100 kOhm

الدارة الكهربائية العامة للرويوت هي على الشكل التالي:

هذه الدارة الكاملة للروبوت وتحتوي على الميكروكونترولور وكنترولر المحرك والمحركين على جانبيه وتجد المستشعر في الأعلى باللون الأحمر والبطارية والمقاومة والمكثف. إنها دارة كهربائية بسيطة سنقوم بتركيبها في ما يلي.

يمكنك استخدام اليد الثالثة لتثبيت اللوحة حتى تقوم بعملية التلحيم وأنت مرتاح. لكنها ليست ضرورية فيمكنك القيام بعملية التلحيم بالكاوية كيفما تريد.

وفي هذه الفقرة سنقوم باختراق بعض القواعد والتي يمكن ان تؤدي الى اضطراب كهربي ولكن ليكون الله في عوننا وهذه الفقرة ضرورية نسبة الى روبوت بهذا الحجم!!

قم بتركيب الميكروكونترولر حتى يكون قريبا جداً من المحرك، وكما ترى اسفله كنترولر المحرك والمقاومات اسفل الميكروكونترولر.

قم بتركيب البطاريات وبقية المواد ووصل سطح الروبوت بأسفله.

يمكنك تطوير تقنياتك في تركيب الروبوت حتى يصبح أكثر صغرا. هذا الروبوت اصغر من الروبوت المكعب حيث ترى في الصورة انه يقف على مسطرة ويكاد يكون 1 انتشا أي ما يعادل 2.54 سنتمترا فقط.

وفي هذه الصورة تراه يقف على ربع عملة نقدية!

ويعمل ببطاريات ليثيوم نوع (cr1220 3volt ).

ولكن هذا الروبوت لم يكتمل بعد حيث ينقصه شيئان: كنترولر المحرك والمستشعر.