التحكم السلكي
|
|
|
أسهل طريقة يتم بها التحكم بالروبوت هي استعمال كابل (أسلاك كهربائية) حيث يتم التحكم بالآلة عن طريق متحكم يدوي يكون مزودا ببعض الأزرار، مقود، مبدالات كهربائية. وكأمثلة على هذا نشير إلى المتحكم اليدوي للألعاب الاليكترونية، لوحة مفاتيح الحاسوب، حاسوب محمول، إلخ.
يمكن هنا ربط المحركات الكهربائية ومنبع الطاقة بقاطع التيار وأزرار كهربائية أخرى بالمتحكم اليدوي مما يخولك التحكم باتجاه دوران المحركات وتحركاتها.
هناك امكانية أخرى للتحكم بالروبوت لكن عن طريقة شبكة محلية أو شبكة الانترنت. مثال: كاميرات المراقبة في بعض المباني الحكومية والخصوصية.
إيجابيات l لا توجد مشكلة في فقدان التحكم بالروبوت (كفقدان الاشارة مثلا) l بالإمكان استعادة الروبوت في حال وجود خلل تقني به لاسيما عند التعامل مع الروبوتات المائية. l باستعمال الانترنت، يمكن التحكم بالروبوت من أي مكان بالعالم.
سلبيات l احتمال انقطاع الكابل l مسافة محدودة للتحكم l في حالة ربط الروبوت بشبكة الانترنت قد تضطر لبرمجة معقدة |
التحكم اللاسكي
|
|
|
أما التحكم اللاسلكي فيعتبر قفزة نوعية بالنسبة للمبتدئين. في هذه الحالة يجب أن يكون الروبوت مزودا بواجهة اليكترونية لاستقبال الاشارات كالموجات تحت الحمراء. |
الموجات تحت الحمراء Infrared
|
مثال: جهاز التحكم عن بعد المستخدم للتلفاز.
ايجابيات l رخيص l يمكن استعمال جهاز التحكم عن بعد للتلفاز أيضا سلبيات l المسافة محدودة |
 |
موجات الراديو ( RF) Radio Frequency
|
وحدات المتحكم عن بعد R/C المعروفة باسم (Remote Control R/C) يتم ارسال الاشارات عن طريق ترددات الأثير. للمستقبل دارة كهربائية مركبة مع محرك سيرفو صغير مثبت عليها.
العديد من هوات الروبوتات يختارون هذه التقنية ﻷنها بالاضافة إلى منح استقلالية التحرك للروبوت يمكن التحكم به كلما احتجنا الى ذلك ولو عبر مسافات كبيرة.
ايجابيات l رخيص l التحكم عن بعد بمسافات كبيرة تصل الى الكيلومترات l تركيبها سهل l موجات عالية لا تتأثر بحواجز طبيعية في كثير من الاحيان.
سلبيات l قدرتها ضعيفة على حمل بيانات كبيرة l احترس من الترددات المرسلة قد تكون مشتركة |
 |
بلوتوث Bluetooth
|
البلوتوث عبارة عن شكل من أشكال موجات الراديو RF غير أنها تخضع لبروتوكول معين يمكن من ارسال واستقبال البيانات.
ايجابات l تمكن المستعمل من التحكم بالروبوت عن طريق أجهزة عديدة مدعومة بتقنية البلوتوث كالهواتف والحواسيب المحمولة والآيبود رغم أنها قد تتطلب برمجة أحيانا.
l ارسال واستقبال بيانات كبيرة شيئا ما. سلبيات l مسافة تحَكم لا تتعدى 10 أمتار |
 |
الويفي WiFi
|
من أجل التحكم بالروبوت عن طريق هذه التقنية تحتاج لروتر ويفي (WiFi router). أما بخصوص الروبوت نفسه فتحتاج لواجهة ارسال واستقبال تدعم البروتوكول TCP/IP.
ايجابات l القدرة على التحكم من أي مكان في العالم ما دام الروبوت في مجال الروتر. l القدرة على ارسال واستقبال بيانات ضخمة. سلبيات l برمجة l تحرك الروبوت محدد بمجال الروتر. |
 |
GPRS/Cellular
|
أصبح استعمال الهاتف المحمول الان يتعدى الاتصالات بين الناس فقط. يمكن الان التحكم بالروبوتات باستخدام تقنيات الارسال والاستقبال GPRS.
ايجابات l القدرة على التحكم من أي مكان تتواجد فيه اشارات GPRS l القدرة على التحكم بواسطة الاقمار الاصطناعية. سلبيات l برمجة وضبط لمعايير التثبيت معقدة بالنسبة للمبتدئين. l كل شبكة GPRS لها مميزاتها الخاصة مما يعقد الامر أكثر. l ليس مجانا |
 |
المستقل
 |
|
ادماج ميكروكنترولور يخول الروبوت من تقرير تصرفاته وتحركاته بنفسه. |
|
ايجابات
l استقلالية للروبوت l أبسط تحكم قد يكون بتشغيل وإطفاء مصباح إلى أعقد تحكم كإنشاء مركبة فضائية. سلبيات l برمجة |
 |
مثال حي
|
بالنسبة لمشروعنا، هدفنا هو انشاء روبوت مستقل ذاتيا باستطاعته صنع قراراته اعتمادا على مستشعرات اليكترونية. كما أن إضافة ميزة التحكم اللاسلكي تخولنا من ميزة التحكم عن بعد. الميكروكنترولور الذي قام عليه الاختيار فيما سبق يستعمل ما يسمى بـالدروع (shields ) وهي واجهة اتصالات لاسكية موجودة أصلا في البطاقة البرمجية المدعومة بالميكروكنترولور. وللإشارة فإنه يوجد العديد من الدروع التي تخول اتصالات Ethernet أو Xbee أو البلوتوث بل وحتى GPRS. |
 |
ترجمة: محمد السهلي
تدقيق: محمد السيد (مصر)
{jumi [*3]}
مراجع
التعليقات