{jumi [*3]}

 يكمن لغز تفادي العوائق في شكل قرني الاستشعار (الزبانيان) للخنفساء. لاحظ تحرك الخنفسابوت في الفيديو التالي:

1. الأجزاء الرئيسية

 ملاحظات مهمة:

1- يمكن أن تجد المحركات في لعب الأطفال الصغار.

2- لا تستعمل محركات كهربائية 3 فولط أو حتى 12 فولط.

3- كل محرك سيربط ببطارية واحدة من نوع AA. استعمال محركات أكبر تؤدي إلى استنزاف البطاريات.

4- أنصحك أن تأخد وقتك لقراءة هذا المقال قبل أن تبدأ في العمل. ستجد مجموعة من الصور المرفقة في كل مرحلة فلا تنسى أن تلتفت إليها. 

2. المبدال (The SPDT switch)

هو المركب الاليكتروني الرئيسي لهذا الروبوبت.

قد تجده مجانا أو تحتاج لأن تدفع 1$ أو 4$ للواحد.

المبدالين المستعملين هنا تم الحصول عليهما من :

http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm 

نصيحة من عندي: يحوم حول كل واحد منا كميات كبيرة من المركبات الاليكترونية غير المستعملة. قم بتفكيك المركبات الإليكترونية لإعادة استعمالها فيما بعد من ألعاب الأطفال، الحواسب القديمة، PS2، VCR، طابعات، راديو، إلخ.

تركيب المبدالين على حاملة البطاريات

انتبه كثيرا لموضع المبدالين على حاملة البطاريات حيث أن المنطقة المشار إليها بالمربع الأصفر تؤكد على ضرورة تماس سنتي المبدالين.

ألصق المبدالين على حاملة البطاريات. (قد تحتاج للإيبوكسي لإلصاقهما أو أي أداة مشابهة)

هذا التركيب هو أساس قرني الاستشعار للخنفسائبوت. 

3. المحركين 

ملاحظة مهمة وهي أنه من الأفضل أحاطة رئسي المحركين بمادة بلاستيكية مثلا (انابيب بلاستيكية قابلة للإنكماش بالحرارة)، فإن لم تجد فأي مادة بلاستيكية تذاب وتجعل على رأس كل محرك. هذه العملية ضرورية لجعل عجلات الخنفسائبوت تتحرك بليونة ويسر.

تركيب المحركين على حاملة البطاريات

إما أن يتم لإلصاق المحركين على حاملة البطاريات بواسطة لصاق مباشرة أو باستعمال صحيفة معدنية كما هو مبين في الصور(تبدو مهنية وأحلى أكثر).

ملاحظة: تكون الصحيفة المعدنية ألومنيومية أو بمعدن آخر، وقد تجدها في الآلات الإليكترونية كالحواسيب والرديو.

هذه مرحلة سهلة جدا لكن انتبه لقطبية المحركين كما هو مبين في الصورة. إذا تبثها بالشكل الصحيح ستكون فرصت نجاحك في المرة الاولى كبيرة.

استعمل شريطا لاصقا لتتبيث المحركين.

قد تواجه بعض المشاكل عند محاولة إلصاق الصفيحة المعدنية على ظهر حاملة البطاريات:

1. انفصال الصفيحة المعدنية من حاملة البطاريات

الحل: إذا استعملت لصاق الإيبوكسي مباشرة قد لا تتمكن من تعديل مكانها مرة أخرى خاصة إذا أحسست أن الموضع لم يكن مناسبا للوهلة الأولى.

وبالتالي: قم بإلصاق شريط لاصق على ظهر حاملة البطاريات وشريط لاصق آخر على بطن الصفيحة المعدنية ثم استعمل لصاق الإيبوكسي لتتبيث الصفيحة. الفكرة وراء هذه الطريقة هو أنه بإمكانك أن تزيل فقط الشريط اللاصق إذا حصل وأردت أن تفكك الروبوت أو تغير مكان أجزاءه.

2. الجزء الأمامي للبروبوت ثقيل وبالتالي سينعدم توازنه

الحل: جعل رأسي المحركين يميلان إلى الأمام وليس الوسط. أو أن تضع ثقلا إضافية في مؤخرة الروبوت كما سنرى لاحقا. 

 4. تركيب الذنب

تحتاج هنا لمشبك ورق كبير وخرزة.

لإلصاق المشبك يمكنك أن تستعمل ثقبين في مؤخرة حاملة البطاريات أو تستعمل لصاقا كثيرا.

لمعالجة توازن الروبوت تحتاج لأن تركب مشبكا طويلا فقط. 

5. تلحيم المبدالين والمحركين

قم الآن بربط السنتين المتوسطتين للمبدالين ببعضهما البعض. كمايمكنك أن تطلي الصفيحة المعدنية بطلاء أسود للتزين.

أما الآن فما عليك إلا أن تربط السنتين الباقيتين بسنتي المحركين المحاديتين كما في الصورة.

قم بإيصال سنتي المحركين الأخريين ببعضهما البعض.

هنا الجزء الرئيسي والأشد أهمية للخنفسائبوت.

لحاملة البطاريات AA أو AAA مخرجين يزودان 3 فولط.

في الحقيقة سنستعمل فقط 1.5 فولط لكلا المحركين.

كيف نحصل إذا على نصف جهد التيار الكهربائي؟ ببساطة تقوم بربط سلك كما هو مبين في الصورة

استكمال تركيب الدارة الكهربائية يتم كما هو مبين في الصورة.

حاملة البطاريات من نوع AA أو AAA مزودة بسلك أحمر(+) وآخر أسود (-).

ثبت السلكين كما هو مبين في الصورة.

قم الآن بوضع بطاريتين. يجب أن يشتغل المحركين.

يشتغل المحرك الأيسر بالضغط على المبدال الأيسر والمحرك الأيمن بالضغط على المبدال الأيمن. 

6. تركيب قرني الإستشعار

نحتاج هنا لموصيلين نهائيين.

خذ هذين الموصلين وانزع عنهما قطع البلاستيك الملتفة. بهذا يمكنك تلحيم الموصلين بسهولة.

اضغط على أطراف الموصلين بالكماشة (الزردية). بعدها يصبح من السهل تركيبها أو فصلها من الموصل المعدني للمبدال.

قم بتلحيم كل مشبك بنهاية موصل على حدة. وهكذا يتم إنجاز قرني ال‘ستشعار.

بعد ذلك ثبت قرني الإستشعار بالمبدالين.

إذا كان تركيبهما غير مسوي بالأمر المطلوب يمكنك إذن أن تعيد تضييقهما بالكماشة (الزردية).

ربوبتك الأول انتهى هنا. ما سيأتي هو فقط تزيين للروبوت. 

7. ربط قاطع الكهرباء

لتشغيل الروبوت أو إيقافه نحتاج لقاطع كهرباء. انظر إلى الصورة ليتضح لك الأمر. 

8. تصميم القوقعة

يمكنك استعمال أيا من أغطية القنينات.

بخصوص خنفسائنا الروبوت نستعمل الغطاء الشفافي.

قم بتصميم القوقعة كما تحب، يمكنك الاستعانة بالصور المرفقة: 

 9. إنهاء الروبوت

قم بتركيب القوقعة على ظهر الروبوت وأضف بعض التحسنات كطلي قرني الإستشعار باللون الأسود وبالتالي تكون قد أتممت أول روبوت لك.

مبروك عليك. سهل أليس كذلك؟ 

10. القاموس

التأليف

المؤلف: Jerome Demers
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
مدة الترجمة: 5 ساعات

{jumi [*3]}
{jumi [*3]}
{jumi [*3]}

المراجع

http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/?ALLSTEPS
http://blog.makezine.com/archive/2008/03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890
 http://www.make-digital.com/make/vol12/?pg=150 
http://www.jeromedemers.com
 http://www.solarbotics.com/products/k_jb/

 إليك الآن باقة من أعمال مشابهة:

{jumi [*3]}

{jumi [*3]}