تقديم
الـيوم سوف نشرح صناعة شيء جميل ومسلي جدا وأيضا جديدا ومبتكرا وهو" الكرسي الكهربائي المتوازن" وهو يشبه شيء آخر يسمى السكوتر أو الزلاجة المتوازنة لصاحبها "XenonJohn".
واحتياجاتنا الاولية هي كما هو واضح من الصورة هو كرسي سباق مصنوع من الفيبر وأيضا محركين سكوتر بقدرة 250 وات وأيضا بعض العجلات التي تصلح للمـشروع.
ومصـدر الطاقة هنا هو بعض البطاريات من نوع ماكيتا وهي بطاريات قوية سهل الحصول عليها وأيضا سهلة الشحن والحمل ويمكن الحصول عليها من معارض الأجهزة الإلكترونية.
صفي ذهنك وابدأ بالتركيز لنبدأ معا بصناعة الكرسي المتوازن. |
الخطوة 1 : وصف الهيكل
للاسف لا يوجد صور تفصيلية لصناعة هيكل الكرسي وكانت المعلومات قليلة حول برمجة برنامج الموازنة لـ XenonJohn صاحب السكوتر المتوازن. ولكن سوف تجد في الخطوات القادمة ما يجعلك تفهم كيفية صنع الكرسي المتوازن وأيضا صناعة الكرسي الخاص بك لغرض التسلية أو الابتكار والتعديل عليه باذن الله. |
الخطوة 2: الأجزاء
اليكم صور الأجزاء التي نحتاجها ويجب أن تترك لعقلك العنان في حين لم تجد جزء من الأجزاء أن تحاول ايجاد مـا يعوضه ويقوم بنفس الدور. |
الأجزاء التي سنحتاجها
|
الخطوة 3: الأدوات
الأدوات الأساسية ضرورية وأيضا ستحتاج التركيز والمهارة والأدوات لكي تقوم بلحم الاطار. ادوات أخرى ستحتاجها
|
|
الخطوة 4: صناعة الاطار
أهم مـا في الموضـوع هو صناعة الاطار انظر للصور جيدا. ستلاحظ وجود انبوب على شكل "U" فوق العجلات ليقـوم بمسك العجلات وأيضا الأحكام على المحرك مع وجـود عمود أساسي بينهم، ويجب عليك التـأكد مـن متانة العمود الأساسي حـتى لا ينثني جراء ضغط الوزن حين التجربة أو الاستعمال، وستلاحظ أيضا دعمها من الزاوية بشكليم مثل المثلث وهذا لتفادي انحناء العمود الرئيسي.
|
الخطوة 5: المحركات
المحركات المستخـدمة هنا هي محركات ذات الترس بقـدرة 250 وات و24 فولط، وسرعته حوالـي 320 دورة في الدقيقة.
|
الخطوة 6: القطع الإلكترونية
في قسم الالكترونيات ستجد ثلاثة اشياء:
إحرص على أن تضع وحدتا التحكم في المحرك والتسارع في مكان آمـن حتى لا تنكسر أثناء الحادثة. نعم، قد تكون هناك حـادثة ولكنها ليست بالـمروعة أثناء تعلمـك التحكم في الكرسي.
يجب مراعاة ضبط وحدة التـسـارع مع المحور الرأسي وستجر أربعة ثقوب في لوحة التحكم. إجعلها للأسفل ووجه الشب للخلف كمـا تلاحظ في الصور.
من الممكن استخدام الشريط اللاصق المزدوج وله فائدة جيدة حيث انه يعتبر عازلا وقوي اللصق. المهم، تأكد من أنه مثبت جيدا. استخدم كذلك الأسلاك المحمية للتوصيل والاحكام عليها لمنع أي اصوات أثناء تجربة الروبوت:
قم بتوصيل الأسلاك بطريقة جيدة أو على نفس طريقة لوح التزلج الخاص بـ Xenonjohn's ما عدا المقاومات.
سوف ترى الرسم البياني للدارة وتميز بنفسك: |
|
بعدما يتم توصيل الأسلاك وتحميل البرنامج لبطاقة أردوينو وإنهاء التركيب، يمكننا أن نقول أن الوقت حان لـتجربة الروبوت.
إرفعه على أي شيء عالي لكي ترفع العجلات من الأرض وقم بتشغيل المفتاح الرئيسي وابدأ بتحريك عصا التحكم. حينها من المفترض أن تكون قد بدأت العجلات بالدوران بسرعة بطيئة، اختبر التوازن والاتجاهات، إذا كان كل شيء جيد فـيمكنك الان عمل أول نزهة لك بالكرسي المتوازن. schema-v1.pdf (تجده مرفقا آخر المقال) schema-v2.pdf (تجده مرفقا آخر المقال) |
الخطوة 7: البرمجة
البرنامج الرئيسي المستخدم في المشروع هو نفس البرنامج المستخدم في لوح التزلج، ولكن هناك اختلاف في برنامج التوجيه والتحكم في الحركة للامام والخلف.
المهم، البرنامج المطلوب تحميله لبطاقة أردوينو يمكنك تحميله انطلاقا من الرابط التالي: |
**************************************************
arduino-code-v1.txt (تجده مرفقا آخر المقال) arduino-code-v2.txt (تجده مرفقا آخر المقال) |
الخطوة 8: لقطات للكرسي بعد التجربة
في النهاية، بعد رؤية مشروع شيق كهذا ومحاولة العمل به سواء لغاية المتعة أو الهواية أو لاي غاية أخرى. كما ويجب أن تعلم أنه في حالة نجاحك من تنفيذه من أول محاولة فأنت تمتلك موهبة ويجب عليك تنميتها. وإن لم تستطع أن تنجزه من أول محاولة أو الثانية أو الثالثة فهذا ليس معناه فشلك. لكن يجب أن تحاول مرة وعشرة ولا تستسلم لليأس لأنك ستنجح حتما وبعد نجاحك ستشعر بالسعادة، وستشعر بتعلمك شيئا جديدا وإلى اللقاء في مشروع آخر. |
تأليف
تأليف: ScitechWA
ترجمة بتصرف: محمد عبد الرحمن الانصاري (مصر)
المراجع
http://www.instructables.com/id/SciChair-Balancing-Electric-Chair/?ALLSTEPS
التعليقات