التناظرية

الرقمية

الطيفية

Analog modulation

Digital modulation

Spread
spectrum

AM

ASK

CSSS

FM

CPM

DSSS

PM

FSK

FHSS

QAM

MFSK

THSS

SM

MSK

SSB

OOK

PPM

PSK

QAM

SC-FDM

TCM

العربية

الانجليزية

الفرنسية

القيمة

شرائها من الانترنت لمن أراد

مرسل ترددات الراديو

RF Transmitter

Transmetteur RF

315Mhz

http://www.sparkfun.com/products/8945

مستقبل ترددات الراديو

RF Receiver

Recepteur RF

315Mhz

http://www.sparkfun.com/products/10533

ميكروكنترولر

Microcontroller

Microconroleur

أسلاك كهربائية

wires

Fils electriques

افترض أنك تريد التحكم بطائرة عن بعد. يجب أن تكوت هذه الطائرة مزودة بمستقبل ترددات الراديو وأن تتم بمعالجتها بواسطة ميكروكنترولر الطائرة. وأيضا إذا أردت أن تقوم بإرسال ترددات معينة من جهاز التحكم عن لعد فلابد لهذا الأخير أن يكون مجهزا بمرسل ترددات الراديو.

أما مثال يومنا هذا فهو تمكين ميكروكنترولورين من التواصل بينهما عن بعد (حوالي 152.4 مترا). وبالتالي يمكن تركيب أحد الميكروكنترولورين في روبوت وآخر في أداة للتحكم عن بعد.

هذا المشروع الصغير يعتمد على المربطين RX و TX الموجودين في المستقبل والمرسل والبطاقتين. ما علينا إلا أن نصلهم ببعضهم البعض لنتمكن من التعامل معهما برمجيا.

سنستعمل المكتبة VirtualWire عند البرمجة لهذا قم بتحميلها من خلال هذا الرابط:

http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire-1.4.zip

ثم قم بتثبيتها في برنامج Arduino في المجلد hardware/libraries.

يمكنك أن تجد الكثير من المعلومات عن هذه المكتبة في:

 http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire.pdf 

للمستقبل 8 مرابط. لكننا سنحتاج لأربعة منها فقط.

الأصفر (ANT): يمثل الهوائية (Antenna) ومن خلاله يتم استقبال الترددات المرسلة.

الأحمر (VCC): يوصل بمربط الطاقة 5 فولط في البطاقة (القطب الموجب)

الأسود (GND): يوصل بمربط الأرضية في البطاقة (القطب السالب)

الأبيض (DATA): صله بمربط منطقي للميكروكنترولور.

لا تنسى أيضا أن تصل البطاقة أردوينو بالطاقة لتكون نتيجة التركيب النهائي للنستقبل كما يلي:

// شيفرة المستقبل

// 315MHz RF Link Receiver module

#include   // قم بتحميل المكتبة وتثبيتها
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round

 uint8_t  RX = 23; //RX انظر في بطاقتك الرقم الذي يوجد به المربط

void setup()
{
    Serial.begin(9600);   

  // IO و ISR تهيئة
    vw_set_ptt_inverted(true);    // RX Link Module لا بد منها لأجل
    vw_setup(2000);                   // Bits per sec
    vw_set_rx_pin(RX);           // RX سيتم استقبال الترددات من خلال المربط 
    vw_rx_start();                      // ابدأ عملية الاستقبال
}

void loop()
{
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    if (vw_get_message(buf, &buflen))// قم بالتأكد هل تم استقبال شيء أم لا
    {
    int i;    
       
    for (i = 0; i < buflen; i++)
    {
        Serial.print(buf[i]); // سيتم حفظ وطباعة ما تم استقباله
        }
    Serial.println("");
     }
}

للمرسل أيضا 4 مرابط:

الرمادي (ANT): يمثل الهوائية (Antenna) ومن خلاله يتم ارسال الترددات.

الأحمر (VCC): يوصل بمربط الطاقة 5 فولط في البطاقة (القطب الموجب)

الأسود (GND): يوصل بمربط الأرضية في البطاقة (القطب السالب)

الأبيض (DATA): صله بمربط منطقي للميكروكنترولور.

وهذا هو التركيب النهائي:

// شيفرة المرسل
// 315MHz RF Link Transmitter module تم استعمال

 
#include  // يجب تحميل وتثبيت هذه المكتية
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round

 uint8_t  RX = 3; //RX انظر في بطاقتك الرقم الذي يوجد به المربط

void setup()
{
   // IO و ISR تهيئة
    vw_set_ptt_inverted(true);     // RF Link module ضرورية لـ
    vw_setup(2000);                
    vw_set_tx_pin(RX);                // RX سيتم استقبال الترددات من خلال المربط
}

void loop()
{
    const char *msg = "Salamo alaikom";       // الرسالة التي نريد ارسالها

   vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
   vw_wait_tx();                                          // انتظار حتر يتم ارسال الرسالة
   delay(200);
}