المحركات هي الأساس في تحرك الغواصات الروبوتية، والمشكل الأساسي الذي يواجهنا في استخدامها هو تخويلها لتدوير المروحات وعزلها المياه حتى لا يتم تلفها بسبب التسربات.…

نتطرق في هذا المقال إلى تقنية الحلقة التي تعتبر من بين التقنيات المطروحة لعزل محرك الغواصة من الماء مع ضمان تحكمه في المروحة التي بها…